起重機安全檢查的基本方法分為靜態檢查和動態檢查。在實際檢驗中，往往需要將兩種方法結合起來，針對不動的檢驗項目，在不同的方面，共同發揮作用。
1.動態檢查是在起重機的某些運動條件下進行的，通常是在靜態檢查項目完成之后。
動態檢驗主要針對起重機空載檢驗和額定載荷檢驗。對于新安裝或大修的起重機，往往需要對某些項目進行動態檢驗和載荷檢驗，一方面是為了檢驗檢驗機構的安全性和可靠性；另一方面，它可以用來檢查機構的技術性能。
2.靜態檢查在起重機不工作時進行。檢驗人員主要利用自己的感官和簡單的工具、儀器進行檢驗，適用于金屬結構、機械部件和液壓系統等一般技術狀況的檢驗。
如對行車金屬結構進行靜態檢查時，檢查主梁、安全護欄、主(輔)鉤、電氣支撐架、端梁、駕駛室、小車架等結構和焊縫是否有裂紋、裂縫和塑性變形；檢查連接螺栓和銷軸的連接有無松動和損壞；檢查并確認限位裝置牢固有效等。
在檢查鋼絲繩等傳力部件時，可以目視檢查磨損程度、斷絲數量、繩頭的松緊和安全裕度。用卡尺等工具檢查鋼絲繩磨損情況。
液壓系統靜態檢查時，檢查液壓系統有無異常壓力和堵塞，油的質量和數量，管路連接有無松動和泄漏。
